複数ロボットを用いた協調制御（群ロボット）

王研究室では、自然界の魚や鳥の群行動を模倣したロボットシステムを研究しています。

魚や鳥の群行動は自律的でありながらも協調制御されており、緊急的な状況が素早く群全体に伝播します。

私たちはその特性に注目し、実際に魚を模倣するロボットを開発したり、地震時や高速道路上の事故などネットワークが不安定な場所でも、ロボットを介して一部の緊急的な状況を素早く群全体に伝播することができるシステムを開発しています。