ここでは，王研究室がこれまで行ってきた研究における学会発表などの成果についてご紹介いたします。
2009年度
〇閔弘圭，王志東，”複数移動ロボットの群逃避行動を実現する分散制御アルゴリズムの提案”，Robomech2009，2A2-F15，2009.
〇池田和正，野澤研吾，浅井雄士，王志東，中野栄二，”車いすウィリー動作の身体動作解析及び前輪段差踏破の自動化”，バイオメカニズム学術講演集'09予稿集，pp.199-202，2009．
〇野澤研吾，池田和正，浅井雄士，王志東，中野栄二，”自動段差登り機能を有した車いすの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09，講演論文集
〇野澤研吾，池田和正，浅井雄士，王志東，中野栄二，”自動段差登り車いすの研究開発”，バイオメカニズム学術講演会'09予稿集，pp.134-140，2009.
〇Z. Wang, H. Matsumoto, Y. Hirata and K. Kosuge, "A path planning method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing," 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO, USA, 2009, pp. 5923-5929, doi: 10.1109/IROS.2009.5353999.
〇松本英統，王志東，平田泰久，小菅一弘，”協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの軌道計画”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2009
2010年度
〇池田和正，野澤研吾，浅井雄士，王志東，中野栄二，”自動段差登り上がり機能を有した車いすの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集
〇H.Min and Z. Wang, "Group escape behavior of multiple mobile robot system by mimicking fish schools," 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Tianjin, China, 2010, pp. 320-326, doi: 10.1109/ROBIO.2010.5723347.
〇T. Wada et al., "Building human motion map for mobile robot in the indoor dynamic environment," 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Tianjin, China, 2010, pp. 543-548, doi: 10.1109/ROBIO.2010.5723384.
2011年度
〇・H. Min and Z. Wang, "Design and analysis of Group Escape Behavior for distributed autonomous mobile robots," 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011, pp. 6128-6135, doi: 10.1109/ICRA.2011.5980123.
〇Y. Ogawa, Z. Wang, T. Wada, K. Tomiyama, Y. Hirata and K. Kosuge, "Building Human Motion Map with human states estimation in indoor dynamic environments," 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Karon Beach, Thailand, 2011, pp. 1090-1095, doi: 10.1109/ROBIO.2011.6181433.
〇小川裕司，和田哲也，王志東，富山健，”屋内環境における移動ロボットのための人間活動状態の推定と人間行動マップの構築”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2011.
2012年度
〇和田哲也，小川裕司，王志東，平田泰久，小菅一弘，”屋内動的環境における人間行動マップの生成とアップデート”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2012.
〇T. Wada, Z. Wang, Y. Ogawa, Y. Hirata and K. Kosuge, "Incremental Human Motion Map system and human walking behavior representation in indoor environment," 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Guangzhou, China, 2012, pp. 747-752, doi: 10.1109/ROBIO.2012.6491057.
〇白田竜二，中野栄二，王志東，”人とロボットとの対話を目的としたロボットシステムに関する研究‐複数観客の注目度の計測‐”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2012.
2013年度
〇曲山勝，松本英統，王志東，南沢武士，”Dynamic Object Cagingを用いた複数移動ロボットによる協調搬送制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2013.
2014年度
〇Y. Ogawa, Z. Wang, T. Wada, Y. Hirata and K. Kosuge, "Generating human motion transition map in indoor environment and analyzing human behavior by geographical clustering," 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, 2014, pp. 3700-3705, doi: 10.1109/ICRA.2014.6907395.
〇S. Magariyama, H. Matsumoto, L. Ruiz and Z. Wang, "Estimation of a feasible dynamic caging zone for multirobot object transportation," The 4th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent, Hong Kong, China, 2014, pp. 508-514, doi: 10.1109/CYBER.2014.6917516.
2015年度
〇菅原廉万，和田哲也，王志東，”人間行動マップ構築のための人間の歩行特性の抽出と類似性による行動パターンの推定”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2015.
〇R. Sugawara, T. Wada, J. Liu and Z. Wang, "Walking characteristics extraction and behavior patterns estimation by using similarity with human motion map," 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, 2015, pp. 2047-2052, doi: 10.1109/ROBIO.2015.7419075.
2016年度
〇N. Takahashi, Z. Wang, M. A. Rahman, J. Cheng and A. T. Ohta, "Automated micro-object caging using bubble microrobots," 2016 IEEE 11th Annual International Conference on Nano/Muicro Engineered and Molecular Systems (NEMS), Sendai, Japan, 2016, pp. 237-240, doi: 10r.1109/NEMS.2016.7758241.
〇L. Ruiz and Z. Wang, "Real time multi robot 3D localization system using trilateration," 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Qingdao, China, 2016, pp. 1510-1515, doi: 10.1109/ROBIO.2016.7866541.
〇Luis Ruiz, Zhidong Wang, ”System Design for the Localization of an UAV in 3D Using a Mobile Multi-Robot Platform”, 設計工学, 2017, 52 巻, 2 号, p. 79-95, 公開日 2017/02/05, [早期公開] 公開日 2016/10/05, Online ISSN 2188-9023, Print ISSN 0919-2948, https://doi.org/10.14953/jjsde.2016.2685, https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsde/52/2/52_2016.2685/_article/-char/ja.
〇M. A. Rahman, A. T. Ohta, N. Takahashi and Z. Wang, "Closed-loop vision-assisted actuation of a bubble microrobot"，2016 IEEE 10th International Conference on Nano/Molecular Medicine and Engineering (NANOMED), Macau, China, 2016, pp. 61-64, doi: 10.1109/NANOMED.2016.7883488.
2017年度
〇椎名拓也，王志東，”屋内環境におけるガラス検出と準静的環境物体を取り入れたナビゲーションの提案”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2017.
〇T. Shiina and Z. Wang, "An indoor navigation algorithm incorporating representation of Quasi-Static Environmental Object and glass surface detection using LRF sensor," 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Macau, Macao, 2017, pp. 2508-2514, doi: 10.1109/ROBIO.2017.8324797.
2018年度
〇代田康貴，王志東，”2本指による非包囲型平面ケージングと判定アルゴリズム”，第24回ロボティクスシンポジア，2019，pp.291-292 （研究分野：ケージング）
2019年度
〇野上匠，松岡俊佑，王志東，”サブグループを有する複数自律型ロボットの群逃避行動における制御アルゴリズムの提案”，第37 回日本ロボット学会学術講演会，2019 （研究分野：群ロボ）
〇T. Nogami and Z. Wang, "Group Behavior on Emergency Mode Transferring in Autonomous Multi-Robot Systems with Subgroups," 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019, pp. 654-659, doi: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961571.（研究分野：群ロボ）
こちらの研究発表で「Best Paper in Robotics賞」を受賞いたしました！！
2020年度
〇代田康貴，王志東，”Dual CC-Closure Regionを用いた2本指による平面ケージング判定アルゴリズムの提案”，第38回日本ロボット学会学術講演会，2020 （研究分野：ケージング）
〇野上匠，王志東，”サブグループを有する複数自律型移動ロボットの不確実さが影響する群停止行動における群効果の検討”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2021 （研究分野：群ロボ）
2021年度
〇T. Nogami and Z. Wang, "Analysis of Group Effect in Group Emergency Stopping Behavior of Autonomous Multi-Robot Systems with Uncertain Sensing Delay," 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), Tokoname, Japan, 2021, pp. 292-296, doi: 10.1109/ISR50024.2021.9419541.（研究分野：群ロボ）
〇K. Shirota and Z. Wang, "Dual CC-Closure Region for Checking Two-Finger Object Caging in a Plane," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 4024-4031, April 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3145958.
Presented by ICRA2022. （研究分野：ケージング）
2022年度
〇黄唯一，野上匠，王志東，”分散制御システムの群停止行動における群効果評価のためのシミュレーションシステムの構築”，日本設計工学会 春季大会研究発表講演会，2022 （研究分野：群ロボ）
〇長尾崚輔，代田康貴，王志東，”Dual CC-Closure Region を用いた効率的な二本指ケージングの条件判定アルゴリズムの提案”，第40回日本ロボット学会学術講演会，2022 （研究分野：ケージング）
〇熊野賢，王志東，”屋内環境での複数移動ロボットフォーメーションを用いたUAV位置推定の誤差分析”，第40回日本ロボット学会学術講演会，2022 （研究分野：UAVの位置推定）
〇鈴木翔太，川上彗太，室川昂也，熊野賢，王志東，”複数移動ロボットに搭載する屋内UAVの位置推定ビジュアルトラッキングの構築”，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2022 （研究分野：UAVの位置推定）
2023年度
〇山崎凱斗，代田康貴，長尾崚輔, 王志東，”２次元多角形物体における２本指ケージング下でのグラスプレスマニピュレーションの実現”，第41回日本ロボット学会学術講演会，2023 （研究分野：ケージング）
2024年度
〇Shunsuke Nagao, Koki Shirota and Zhidong Wang, "An Algorithm on Checking 3-Finger Object Caging in 3D by Using Dual CC-Closure Region Concept," 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2024), BANGKOK, THAILAND（研究分野：ケージング）
こちらの研究発表で「IEEE ROBIO 2024 Best Conference Paper Award」を受賞いたしました！！
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